的W人驾感器开放车传集由无驶汽收集数据
我要评论Waymo发布了其最新的车传自动驾驶汽车数据集，并邀请无人驾驶汽车研究人员根据其无人驾驶车队收集的感器大量数据参与一系列挑战。从谷歌分离出来的开放Waymo在其多传感器数据集上增加了800个新的细分。5GZ 数据集本身就是由无一堆高分辨率的传感器数据，这些数据是人驾Waymo的车辆在不同地点的道路上漫游时收集的。它包括各种地理位置和条件，驶汽收集数据以及来自大量传感器的车传信息。从安装在汽车前部和侧面的感器摄像头到中短程激光雷达以及它们之间的同步数据，应有尽有。开放5GZ Waymo还标记了其中一些数据，由无例如车辆、人驾行人、驶汽收集数据骑自行车者和路标的数据。这个数据集不能反映Waymo传感器系统的全部功能，但它只是Waymo自动驾驶系统训练出来的数据的一小部分。然而，母公司Alphabet表示，出于研究目的，大而多样的高质量数据集非常有价值。5GZ 研究人员可以参与五种不同的挑战。第一个是围绕3D检测：当给定一个或多个LIDAR距离图像和相关相机图像时，必须为场景中的不同对象生成一组3D垂直帧。第二次2D挑战赛的功能大致相同，但仅适用于一组相机图像中的2D帧。5GZ 追踪第三和第四个挑战。它们中的每一个都包含数据的时间序列(激光雷达和相机，或者只是相机图像)，参与者需要根据这些数据生成一组3D或2D垂直帧以及这些帧之间跨帧的对应关系。最后，第五组挑战侧重于领域适应，将来自新位置的额外片段(只有其中一些被标记)添加到3D检测挑战中。5GZ 一个团队最多可以有十名成员，每个团队最多可以在30天内提交三份评估。报名截止日期为今天至2020年5月31日。Waymo将使用自动验证功能对排行榜上的参与者进行排名，并手动检查排名靠前的条目。五场挑战赛各设三个奖项，一等奖15000美元，二等奖5000美元，三等奖2000美元。虽然Alphabet员工可能会出现在排名中，但他们不会争夺现金奖励。5GZ |
相关文章
- 启动！舒城县杭埠河沃孜大桥 编辑：文竹 来源：本网原创2025-05-12
中国消费者报福州讯林莉莉 张枝龙记者张文章）3D硬金与传统黄金在计价、造型、加工费有所区别，金店在销售3D硬金这类新型黄金饰品时，应主动地告知消费者其特殊的重要信息，改善销售方式。11月17日，福建省2025-05-12
山溪滋养脆嫩鲜甜！从化锦洞西洋菜开始上市_南方+_南方plus立冬后广州市从化区的冬季优质蔬菜接连上市，在江埔街锦一村的锦洞水溪），一畦畦西洋菜正逐渐如绿毯般铺满河道，长势旺盛。从化区江埔街锦一村的锦2025-05-12- 中国消费者报西安讯姚军记者徐文智）网红“恶搞零食”价格便宜，大部分以“礼盒装”形式售卖，部分产品外观低俗，美其名曰“整蛊、恶搞”2025-05-12
摘要：近日，在海关总署的大力支持下，国铁集团创新推出铁公联运出口全程物流产品，进一步优化物流组织和海关监管模式，实现全程物流一次承运、海关监管一单贯通。2025-05-12
我为群众办实事 ｜吉林蛟河开展“餐饮安全你我同查”系列直播活动
中国消费者报长春讯张黎黎 记者李洪涛）12月15日，记者从吉林省蛟河市市场监管局获悉，为进一步加强餐饮业食品安全监管，引领餐饮服务经营者自觉守法经营，向群众展示餐饮质量安全提升行动成果，该局推出我为群2025-05-12
最新评论